4CL3-ECS系列是雷赛在⾼性能数字步进驱动器基础上增加了总线通讯功能的四合⼀闭环驱动产品。驱动器⽀持STO功能，⽀持17位多圈绝对值 编码器，相⽐增量式编码器可实现更⾼精度的定位控制，同时还具有掉电位置记忆保持功能，回原可⽆需外部传感器。基于EtherCAT从站技术，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且⽀持CSP、CSV、PP、PV、HM控制模式，具有省空间、省时间、省成本等优势，实现步进系统的实时控 制与数据传输。
产品特点：
一、17位多圈绝对值编码器，更高精度的定位控制；
二、找原点无需传感器，可实现驱动器掉电位置记忆功能；
三、节约网络通讯线、电源线消耗，压缩设备安装空间；
