八月的世界机器人大会，雷赛智能展台上最抓人的不是电机，是一只只手。DH116S系列紧凑五指灵巧手、DH116P增强系列，还有11个自由度、支持EtherCAT和CAN FD的DH116。
灵巧手难在手上：抓得住、抓得稳、抓得准，还得知道使了多大力。雷赛在这些手上做了多维力觉，配自适应抓取算法，捏鸡蛋不碎，握扳手不打滑，这类细节最能看出功夫。
身后的产能账更值得说。雷赛已经进入80%以上人形机器人整机厂的供应体系，客户近三百家，2026年人形相关订单规模约两亿元。东莞滨海湾新区规划了三万多平方米的人形机器人生产空间，华南总部基地建筑面积约7.5万平方米，量产产能计划2027到2028年落地。
无框力矩电机这条线也在跑，2025年交付超过12万台。运控出身的企业做人形部件，长处是驱动、控制、电机本来就熟，短处则在精密装配和一致性。
人形机器人什么时候真能进车间，答案不在发布会，在灵巧手的寿命测试台上。雷赛先把产线铺了，接下来是熬良率的时候。
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